編程,是一項非常重要的技能,所以不僅是成年人在學習,現在的編程教育已經滲透到幾歲的小孩子。其中,比較流行的就是機器人編程,現在不少孩子都可以通過自主編程控制機器人的相應動作。那么,機器人編程語言有哪些?
一、Python
在機器人研究領域,Python占據了重要地位。其中一個原因很可能是Python(和C++)是ROS中的兩種主要編程語言。像JAVA一樣,它是一種解釋性語言。但也不同于JAVA,Python語言主要集中在可用性上。
二、C/C++
C++語言是從C語言發展過來的,是一門面向對象的語言,它繼承了C語言的優勢。很多人都認為C和C++對機器人科學家來說是一個很好的開端。因為大部分的硬件庫使用這些語言,允許實時性能,是非常成熟的編程語言。
三、C#/.NET
C#/.NET很大程度上是為微軟機器人工程師工作室提供的,微軟機器人工程師工作室將其作為基本語言。如果使用這個框架,就必須學習C#。
四、MATLAB
MATLAB和它的開源親戚(例如Octave)在一些機器人專家中非常有名,是他們負責調查數據和創建控制系統常用的語言。還有一個非常有名的MATLAB機器人工具箱。使用MATLAB單獨創建整個機器人系統的人員。如需要分解數據,創建高級圖表或執行控制系統,那就很可能需要學習MATLAB。
五、JAVA
JAVA語法規則和C++類似,從某種意義上來說,JAVA是由C和C++語言轉變而來的。像C#和MATLAB一樣,JAVA是一種解釋性語言,這意味著它不會被合并到機器語言代碼中。相反,JAVA虛擬機在運行時解釋指令。理論上來說,基于JAVA虛擬機,使用JAVA可以在不同機器上使用類似的代碼。但實際上,這并不普遍使用,有時會導致代碼運行緩慢,但是JAVA編程語言在機器人研究中非常流行。
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